模組化機械手臂
「易起械逅」以國內高中職在學學生為參加對象，透過競賽縮短學用之間距離，加速推動工業 4.0 的技術與應用並結合實作的經驗，提倡互助學習，鼓勵團隊合作外，期許參賽高中職生經由營隊體驗與動手做的過程，發現其對機器人領域的興趣，透過競賽方式發掘相關產業人才，促進產學合作交流。營隊採培訓與決賽的模式規劃，決賽題目以德商台灣易格斯 igus® 的模組化機械手臂實作為主要評分項目，透過機械手臂進行平面堆棧和立體堆棧易格斯產品，以速度和整齊度為評分標準，期許以生活化的競賽內容包裝實作知識，引導學生了解未來發展趨勢，同時滿足學生學習及產業發展雙向的需求。
逢甲大學航太系張淵仁教授自去年起，欲將目前大多應用於工具機的《故障預測與健康管理（PHM）技術》應用於機械手臂，帶入軟硬體系統並結合學術單位培育人才與研究開發，做為整合服務平台因應各產業需求，因此找上台灣易格斯 igus® Taiwan 合作。剛開始接觸 igus® 易格斯 robolink® 模組化機械手臂時，對於操控及做動方式等還有很多的不熟悉，不過很幸運遇到業務工程師 Jason Lin，他提供充分的協助，幫助我們在短時間內瞭解操作的相關知識。近期逢甲大學也將繼續與 igus® 易格斯公司合作滑軌測試，也希望有令人期待的成果，跨大產學合作。